Zajedno s još dvojicom pastira, Hudsonom i Murphyjem, pokrenuo je projekt "2 psa, 2000 milja". Iz Austina u Teksasu krenuo je pješice sve do Bostona. Danas nemaju puno posla. Prekrili su većinu rute, nalaze se u New Yorku - samo 250 milja do cilja.
Cilj ekspedicije, međutim, nije Boston, već skretanje američke pažnje na problem životinja koje pate od raka. Prema procjenama onkoloških veterinara, do 8 milijuna slučajeva karcinoma otkriva se u životinjama kućnim ljubimcima svake godine. Većina se ne liječi pravilno. Otuda, Robinson promiče ideju "konkurentske onkologije" - skreće pozornost na sličnosti raka kod pasa i ljudi. Potiče korištenje iskustva stečenog u liječenju raka i skrbi o ljudima koji pate od raka u životinjskom svijetu i obrnuto.
Trojica planinara planiraju stići u Boston 18. lipnja. Tamo će ih čekati poseban festival. Tamo će započeti i druga faza projekta. - Jer ako 2 psa mogu nadvladati 2000 milja, 2 milijuna pasa mogu prekriti 2 milje svakog, pomislio je Robinson, i potiče vas da se pridružite njegovoj novoj akciji.